重型桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門(mén)桁架機械手。重型桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門(mén)桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統組成。由伺服電機驅動(dòng)，通過(guò)齒輪齒條和滾輪導軌傳動(dòng)，運行穩定，定位精準，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于汽車(chē)、火車(chē)、建筑、軍工、上下料、搬運、裝配等領(lǐng)域。